点云配准：精确三维重建 点云配准是指将多个点云数据集进行精确的对齐，以实现三维重建的目的。点云配准技术在机器人、三维扫描、医学图像等领域有着广泛的应用。本文将介绍点云配准的原理、方法和应用。 1. 点云配准的原理 点云配准的原理是通过寻找两个或多个点云之间的对应关系，以最小化它们之间的距离或误差。这个过程可以分为两个步骤：特征提取和特征匹配。特征提取是指从点云中提取出一些具有代表性的特征点，例如表面几何形状、颜色、纹理等。特征匹配是指将两个点云中的特征点进行对应，以确定它们之间的变换关系。 2